انیمیشن سرنشینان درباره ی دختر شاد و پر انرژی 11 ساله ای به نام رایلی است که به دلیل شرایط خانوادگی مجبور می شود به همراه خانواده اش به شهر سان فرانسیسکو نقل مکان کند. این دختر کوچولو در این شهر جدید بایستی دوستان جدیدی پیدا کرده و وضعیت خودش را با این محیط جدیدش تطابق دهد. اما پنج حس حیاتی او که شامل خوشحالی، غم، عصابانیت، ترس و خجالت نمی توانند در این موقعیت جدیدی که رایلی در آن قرار دارد مدیریت همیشگی که بر ذهن او داشتند هم اکنون نیز داشته باشند و در این محیط جدید این پنج حس دائما در حال کشمکش هستند ولی…